A série estreou na Fox em 21 de setembro de 2016.[1]

Em suas duas primeiras temporadas, Lethal Weapon estrelou Damon Wayans 5️⃣ como Roger Murtaugh e Clayne Crawford como Martin Riggs, parceiros e detetive incompatíveis que também eram os personagens principais da 5️⃣ série, originalmente interpretados por Danny Glover e Mel Gibson.

A série incluiu outros personagens direto ou vagamente inspirados por personagens dos 5️⃣ filmes, incluindo Leo Getz (interpretado por Thomas Lennon) - um amigo próximo de Riggs e Murtaugh.

Em maio de 2018, em 5️⃣ meio a relatos de mau comportamento e incidentes de hostilidade entre elenco e equipe no set do show, Crawford foi 5️⃣ demitido do show.

Foi posteriormente relatado que ele será substituído na terceira temporada por Seann William Scott, como um novo personagem 5️⃣ chamado Wesley Cole.