Um golo de pênalti (também conhecido como "tiro penal" ou simplesmente "pênalti") no futebol é um método específico e exclusivo de marcar gols, atribuído aos times adversários após a concessão de infrações graves pela equipe ofensiva que causa um impedimento inequívoco à progressão ofensiva.
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Em geral, os pênaltis são marcados quando uma equipe comete uma falta dentro da área conhecida como área de grande penalidade ou simplesmente a "área de penalidade", causando uma clara desvantagem à progressão ofensiva da equipe oponente.
A FIFA define sete condições, identificadas como 'sábias', sob qual uma equipe pode receber um pênalti:
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Introdução a um golo de pênalti no futebol
Quando e onde são atribuídos os pênaltis no futebol?
Condições para a concessão de um pênalti pela FIFA
Consequências e influência nos campos ao redor